一方札记｜Arc

写下所学，也记下所思。

记录技术实践与折腾过程，也留下生活中的一些片段。

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陈 · · 177 阅读
机器人

ROS2 项目部署实战：从下载到运行

本文直接进入实战部署流程。我们的目标很明确：把 ros2_buker_xarm6_oak4 从仓库拉到本地，完成配置、编译，并把导航链路和抓取链路跑通。 项目地址： https://github.com/chendageshuonipangle/ros2_buker_xarm6_oak4 一、项目全景：先明确我们要跑通什么 这个项目包含两条主链路，我们按顺序推进： 移动底盘导航链路 Bunker ...

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谭 · · 150 阅读
机器人

ROS2 + RViz 入门实战：把机器人状态“看见”并快速定位问题

很多新人学 ROS2 时会遇到一个问题： 命令能跑、节点也在跑，但系统到底在“做什么”，心里没底。 这就是 RViz 的价值：把抽象的数据流变成可视化画面，让你能快速判断“是算法问题、配置问题，还是坐标系问题”。 这篇给你一套可直接照做的流程，目标是： 跑起 RViz 正确显示机器人常见数据 用一套排障顺序快速定位问题 一、先理解：RViz 是什么，不是什么 RViz 是什么 RViz 是 ROS...

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谭 · · 165 阅读
机器人

ROS 是什么？ROS 分支怎么选？以及 ROS2 和编程语言的区别

很多新人一上来就会问：ROS 到底是不是一种编程语言？ 先说结论：不是。 ROS（Robot Operating System）更像是“机器人软件开发平台 + 通信中间件 + 工具链集合”。 你可以用 C++、Python 等语言写代码，再通过 ROS 提供的通信机制把各个模块组织起来。 一、ROS 是什么（给新人的一句话版本） 如果把机器人系统比作一家公司： 摄像头、雷达、底盘、机械臂 = 不同...

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