一方札记｜Arc

25 年电赛 E 题复盘：巡线小车踩坑记录

复盘 MSPM0G3507 巡线小车从基础巡线到处理大弯的完整迭代：四路红外传感器分工、转弯状态机屏蔽 PID、用有效转弯次数替代 IMU 判圈——一次真实的嵌入式工程踩坑记录。